海南石墨電極雕銑機(jī)廠家

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石墨電極雕銑機(jī)進(jìn)給故障？

  石墨電極雕銑機(jī)的進(jìn)給故障主要是爬行和振動(dòng)現(xiàn)象。在低速驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件的過(guò)程中，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)在開(kāi)始時(shí)不能啟動(dòng)，啟動(dòng)后突然加速，然后停止，然后加速。在這種循環(huán)中運(yùn)動(dòng)部件的現(xiàn)象稱(chēng)為爬行。高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件會(huì)產(chǎn)生明顯的振動(dòng)。

上善精機(jī)數(shù)控技術(shù)師認(rèn)為對(duì)于石墨電極雕銑機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)產(chǎn)生爬行的原因，一般認(rèn)為是由于石墨電極雕銑機(jī)運(yùn)動(dòng)部件之間潤(rùn)滑不好，導(dǎo)致石墨電極雕銑機(jī)工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)靜摩擦阻力增大;當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)不能向前運(yùn)動(dòng)，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機(jī)的能量貯存在變形上;電動(dòng)機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時(shí)，石墨電極雕銑機(jī)工作臺(tái)向前蠕動(dòng)，周而復(fù)始地這樣運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。上善精機(jī)的技術(shù)還專(zhuān)家指出，產(chǎn)生這類(lèi)故障的原因還可能是石墨電極雕銑機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)鏈出現(xiàn)了故障，也可能是進(jìn)給系統(tǒng)電氣部分出現(xiàn)了問(wèn)題，或者是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)木壒?，還可能是石墨電極雕銑機(jī)部分與電氣部分的綜合故障所造成。

石墨電極雕銑機(jī)的爬行和振動(dòng)故障

  對(duì)于石墨電極雕銑機(jī)的爬行和振動(dòng)故障，上善精機(jī)建議不應(yīng)草率下結(jié)論，而是根據(jù)故障的可能性列出可能引起石墨電極雕銑機(jī)爬行和振動(dòng)的因素，逐一進(jìn)行檢查、分析、定位。并排除故障。找出問(wèn)題所在，然后分析問(wèn)題，看是否是導(dǎo)致故障的主要矛盾，直到找到所有可能的故障因素。*后提出一個(gè)綜合性的解決問(wèn)題方案。上善精機(jī)技術(shù)專(zhuān)家為排除排除進(jìn)給系統(tǒng)爬行與振動(dòng)故障的給出如下步驟：

（1）分析石墨電極雕銑機(jī)故障發(fā)生的位置

  爬行和振動(dòng)故障通常需要在石墨電極雕銑機(jī)機(jī)械部件和進(jìn)給伺服系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)。由于石墨電極雕銑機(jī)低速進(jìn)給系統(tǒng)的爬行現(xiàn)象往往取決于機(jī)械傳動(dòng)部件的特性，高速振動(dòng)現(xiàn)象通常與進(jìn)給傳動(dòng)鏈中運(yùn)動(dòng)副的預(yù)緊力有關(guān)。此外，爬行和振動(dòng)問(wèn)題與進(jìn)給速度密切相關(guān)，因此還應(yīng)分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度回路和系統(tǒng)參數(shù)。

（2）石墨電極雕銑機(jī)械部件故障的檢查和排除

  振動(dòng)的原因如果您在石墨電極雕銑機(jī)部件中，請(qǐng)首先檢查導(dǎo)軌對(duì)。由于運(yùn)動(dòng)部件的摩擦阻力主要來(lái)自導(dǎo)軌對(duì)，如果導(dǎo)軌對(duì)的動(dòng)靜摩擦系數(shù)較大，且差異較大，則容易引起蠕變。雖然石墨電極雕銑機(jī)的導(dǎo)軌廣泛用于滾動(dòng)導(dǎo)軌，靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，但如果調(diào)整不好，仍會(huì)造成蠕動(dòng)或振動(dòng)。靜壓導(dǎo)向器應(yīng)側(cè)重于檢查靜壓是否建立;塑料導(dǎo)軌應(yīng)檢查是否有任何雜質(zhì)或異物阻礙導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)導(dǎo)軌應(yīng)檢查預(yù)緊是否良好。

導(dǎo)軌副潤(rùn)滑不良也可能導(dǎo)致爬行問(wèn)題。有時(shí)，爬行現(xiàn)象僅由導(dǎo)副潤(rùn)滑不良引起。此時(shí)，采用導(dǎo)軌防爬潤(rùn)滑油是一種非常有效的措施。導(dǎo)軌潤(rùn)滑油中的極性添加劑可以在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善了導(dǎo)軌的摩擦特性。

其次，檢查飼料鏈。在進(jìn)給系統(tǒng)中，從伺服驅(qū)動(dòng)器到運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)鏈必須穿過(guò)由齒輪，螺母對(duì)或其他驅(qū)動(dòng)對(duì)組成的齒輪系。有效地改善該傳動(dòng)鏈的扭轉(zhuǎn)和拉伸剛度對(duì)于提高運(yùn)動(dòng)精度和消除蠕變非常有利。

運(yùn)動(dòng)部件蠕動(dòng)的原因之一通常是由軸承，導(dǎo)螺桿螺母對(duì)和導(dǎo)螺桿本身的不可預(yù)測(cè)的預(yù)加載或預(yù)張緊引起的。傳動(dòng)鏈太長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)軸的直徑小，支撐件和支撐件的剛度不足也是導(dǎo)致蠕變的因素，因此有必要考慮這些方面在檢查期間是否有缺陷。

此外，機(jī)械系統(tǒng)連接不良，如聯(lián)軸器損壞，也可能引起機(jī)床振動(dòng)和爬行。

（3）石墨電極雕銑機(jī)進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障的檢查和排除

  如果進(jìn)給伺服系統(tǒng)中存在蠕變和振動(dòng)的原因，則需要分別檢查伺服系統(tǒng)中的每個(gè)鏈接。應(yīng)檢查速度調(diào)節(jié)器，伺服電機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)，系統(tǒng)插補(bǔ)精度，系統(tǒng)增益，與位置控制相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，是否有錯(cuò)誤，速度控制單元上的短路棒設(shè)置是否正確，以及增益電位器調(diào)整否偏差和速度控制單元的線路都很好，并檢查和分類(lèi)項(xiàng)目。

①速度調(diào)節(jié)器的檢測(cè)

對(duì)于調(diào)速裝置的故障，主要檢測(cè)給定信號(hào)、反饋信號(hào)和調(diào)速裝置本身是否存在問(wèn)題。模擬信號(hào)VCMD可以檢測(cè)到給定的信號(hào)，通過(guò)D/A將其從位置偏差計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)換到速度調(diào)節(jié)器，通過(guò)伺服板插腳上的示波器可以觀察到信號(hào)是否有振動(dòng)分量。如果有周期性振動(dòng)信號(hào)，毫無(wú)疑問(wèn)機(jī)床振動(dòng)是正確的，調(diào)速部分沒(méi)有問(wèn)題，但前級(jí)有問(wèn)題；然后到D/A轉(zhuǎn)換器或偏差計(jì)數(shù)器查找問(wèn)題，如果我們的測(cè)量結(jié)果沒(méi)有任何周期性的振動(dòng)的波形，那么問(wèn)題一定是相反的。進(jìn)給信號(hào)和速度調(diào)節(jié)器。

②測(cè)速電機(jī)反饋信號(hào)的檢測(cè)

反饋信號(hào)與給定信號(hào)對(duì)于調(diào)節(jié)器來(lái)說(shuō)是完全相同的。因此出現(xiàn)了反饋信號(hào)的波動(dòng)，必然引起速度調(diào)節(jié)器的反方向調(diào)節(jié)，這樣就引起機(jī)床的振動(dòng)。由于石墨加工設(shè)備在振動(dòng)，說(shuō)明機(jī)床的速度在激烈的振蕩中，當(dāng)然測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋回來(lái)的波形也一定是動(dòng)蕩的。這時(shí)如果機(jī)床的振動(dòng)頻率與電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度存在一個(gè)準(zhǔn)確的比率關(guān)系，譬如振動(dòng)的頻率是電機(jī)轉(zhuǎn)速的四倍頻率。這時(shí)我們就要考慮電機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)有故障的問(wèn)題。

③電機(jī)檢查

當(dāng)機(jī)器振動(dòng)頻率與電機(jī)速度成比例時(shí)，首先檢查電機(jī)是否有故障，檢查碳刷，換向器的表面狀況，并檢查滾珠軸承的潤(rùn)滑情況。此外，不良的電動(dòng)機(jī)電樞線圈也會(huì)引起系統(tǒng)振動(dòng)。通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的空載電流可以確認(rèn)這種情況。如果空載電流與轉(zhuǎn)速成比例增加，則表示電機(jī)內(nèi)部存在短路。如果發(fā)生此故障，應(yīng)首先清潔換向器，清潔刷子，然后確認(rèn)測(cè)量。如果故障仍然存在，則線圈匝之間可能會(huì)發(fā)生短路，應(yīng)修復(fù)電機(jī)。如果沒(méi)有問(wèn)題，請(qǐng)檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)。

④脈沖編碼器或測(cè)速發(fā)電機(jī)的檢測(cè)

對(duì)于不良脈沖編碼器或測(cè)速發(fā)電機(jī)的情況，可以如下進(jìn)行測(cè)量。首先，斷開(kāi)位置環(huán)和速度環(huán)，并且手動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)以觀察速度控制單元的印刷電路板上的F / V轉(zhuǎn)換器的電壓。如果出現(xiàn)電壓突然下降的波形，則反饋組件有缺陷。

測(cè)速發(fā)電機(jī)常見(jiàn)的問(wèn)題之一是在換向器板之間的槽中存在碳刷沉積的碳粉，造成測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器板之間短路。一旦出現(xiàn)這種問(wèn)題，就會(huì)引起振動(dòng)。

⑤系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)節(jié)

一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)也可能是由于參數(shù)設(shè)定不合理而引起系統(tǒng)振蕩，消除振蕩的*佳方法就是減少放大倍數(shù)。在FUNAC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1，逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)可以看出立即會(huì)明顯變好，但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小，有時(shí)調(diào)不過(guò)來(lái)，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個(gè)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。

⑥外部干擾的處理

對(duì)于固定不變的干擾，可檢查F/V變換器、電流檢測(cè)端子以及同步端的波形，檢查是否存在干擾，并采取相應(yīng)的措施。對(duì)于偶然性干擾，只有通過(guò)有效的屏蔽、可靠的接地等措施，盡可能予以避免。 采用這些方法后，還做不到完全消除振動(dòng)，甚至是無(wú)效的，就要考慮對(duì)速度調(diào)節(jié)器板更換或換下后徹底檢查各處波形。

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