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實用的石墨雕刻機(jī)換刀過程的設(shè)計

　　采用高扭矩裝置可使實用的石墨雕刻機(jī)高剛性主軸的生產(chǎn)效率提高30%以上。機(jī)床具有較強(qiáng)的整體結(jié)構(gòu)，通過有限元分析對機(jī)床結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，剛度更大，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。三軸均裝有精密屏蔽罩，能更好地保護(hù)機(jī)床的精密滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，同時也能更好地排出加工廢料。

　　為了在保證實用的石墨雕刻機(jī)初始動態(tài)和靜態(tài)剛度的前提下，滿足保證整機(jī)減重的要求，提出了一種基于質(zhì)量和一階的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計方法。提出了固有頻率。結(jié)合有限元分析和模態(tài)試驗，對整機(jī)的動態(tài)特性進(jìn)行測試分析，保證有限元模型的準(zhǔn)確性。通過中心復(fù)合設(shè)計的測試方法，選擇合適的結(jié)構(gòu)有限元分析采樣點，計算分析ANSYS仿真軟件中采樣點的整體機(jī)動靜態(tài)特性，并建立反射結(jié)構(gòu)設(shè)計輸入和響應(yīng)輸出。獲得的響應(yīng)值。

　二次多項式響應(yīng)面模型的關(guān)系。使用轉(zhuǎn)移Hamersley采樣技術(shù)，提取均勻分布在設(shè)計空間中的樣本點，并對其進(jìn)行加權(quán)和分類以獲得更好的初始種群。利用多目標(biāo)遺傳算法優(yōu)化實用的石墨雕刻機(jī)的多目標(biāo)質(zhì)量和一階固有頻率，得到Pareto最優(yōu)解集。在確保實用的石墨雕刻機(jī)靜態(tài)性能不降低的前提下，質(zhì)量降低6.58％。結(jié)果表明，該方法精度高，工程實用性強(qiáng)。本段是基于響應(yīng)面方法的實用的石墨雕刻機(jī)動態(tài)和靜態(tài)多目標(biāo)優(yōu)化的總結(jié)。這些都有詳細(xì)描述。

　　目前，實用的石墨雕刻機(jī)常用的是斗力刀庫或鏈刀庫。當(dāng)操縱器更改刀具時，刀具庫選擇要交換的刀具。然后機(jī)械手在刀具庫中抓取新刀具，同時在主軸上進(jìn)行更換。然而，移動電話操縱器旋轉(zhuǎn)180度來調(diào)整兩個工具，以完成更換和組裝工具的過程。當(dāng)沒有操縱器更換刀具時，刀具庫需要旋轉(zhuǎn)到空的刀具套，將主軸上的刀具放回刀具庫，然后將刀具庫旋轉(zhuǎn)到要更換刀具的位置后，將刀具安裝到主軸上。因此，用機(jī)械手換刀的方法明顯更有效。

　　實用的石墨雕刻機(jī)的自動刀交換裝置通常由刀庫和機(jī)械手組成。它是實用的石墨雕刻機(jī)的象征，是實用的石墨雕刻機(jī)成敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此，各實用的石墨雕刻機(jī)的生產(chǎn)廠家大力研制了動作迅速、可靠性高的自動刀交換裝置，在激烈的競爭中取得了良好的效果。自動刀交換裝置是實用的石墨雕刻機(jī)的核心內(nèi)容，所有廠商都在保守秘密。很少有信息被公開，特別是在機(jī)械手部分。

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